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电气柜智能巡检机器人的结构设计

作者:朱家诚,方明进,魏泽旭,郭亚杰 | 巡检机器人接触式检测摆臂结构提升结构

摘要:设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构,大摆臂结构和主升降架)。通过控制移动平台移动到固定的检测点,主体机械结构进行升降及旋转,工业照相机拍照,相关传感器检测。从试用情况看,巡检机器人完成了研制要求,实现了巡检自动化。

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机械工程师

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《机械工程师》重点报道制造业的新技术、新工艺、新设备及来自于生产第一线的工厂经验等,内容涵盖金属加工领域(机床、工具、数控系统/功能部件、量具量仪、机床附件)、传动控制领域(减变速机、联轴器、离合器、制动器、皮带、同步带、皮带轮、同步轮、液压、气动、密封元件)、通用机械领域(起重设备、空气压缩机、泵类产品)、机械基础件领域(轴承、弹簧、紧固件、齿轮)、热处理及表面处理技术等。

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